rss_worst_case_gap_opposite — DRIVE rss op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import rsssafety; rsssafety.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("rss_worst_case_gap_opposite"))

用法

對向的最壞情況：兩車在 ρ 期間以 accel_max 加速 → c_1 以 brake_min_correct、c_2 以 brake_min 停止。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

c_1 は x = 0 から +x へ、c_2 は x = d0 から −x へ(v2 は絶対値)。gap = x_2 − x_1。Returns t, x1, x2, v1, v2, gap, min_gap, t_min, collided, t_stop_1, t_stop_2。min_gap = d0 − (d_min − max(min_distance)) が成り立つ(d_min = rss_longitudinal_opposite)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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