scatter_offroad — DRIVE terrain op

• 資料種類:table → points

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.scatter_offroad(course, bounds, n: 'int' = 60, r_min: 'float' = 4.0, margin: 'float' = 3.0, seed: 'int' = 0, max_tries: 'int' = 20000) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.scatter_offroad(course, bounds, n: 'int' = 60, r_min: 'float' = 4.0, margin: 'float' = 3.0, seed: 'int' = 0, max_tries: 'int' = 20000) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("scatter_offroad"))

用法

在道路外撒放物體(dart throwing)：各點距路線至少 margin，彼此至少相距 r_min。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

返り値 (n', 3) = (x, y, yaw)。max_tries で n に届かなければあるだけ返す(n' ≤ n)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 points 作為輸入)

course_contains · ray_plane_range · ray_box_ranges · course_distance · mesh_signed_volume · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同類別(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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