scatter_offroad — DRIVE terrain op

• 数据种类:table → points

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.scatter_offroad(course, bounds, n: 'int' = 60, r_min: 'float' = 4.0, margin: 'float' = 3.0, seed: 'int' = 0, max_tries: 'int' = 20000) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import driveterrain; driveterrain.scatter_offroad(course, bounds, n: 'int' = 60, r_min: 'float' = 4.0, margin: 'float' = 3.0, seed: 'int' = 0, max_tries: 'int' = 20000) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("scatter_offroad"))

用法

在道路外撒放物体(dart throwing)：各点距路线至少 margin，彼此至少相距 r_min。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

返り値 (n', 3) = (x, y, yaw)。max_tries で n に届かなければあるだけ返す(n' ≤ n)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 points 作为输入)

course_contains · ray_plane_range · ray_box_ranges · course_distance · mesh_signed_volume · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同类别(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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