scoop op• Data kinds: scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import scoop; scoop.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("scoop_synth_side"))
spherical cap वाले कटोरे में पाउडर की बगल से देखी coverage को synthesize करता है (axisymmetric; ground truth closed form में)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
• fill ∈ (0, 1]: 底からの深さの割合 y = fill·h まで平らに満たす(heap_frac > 0 なら 1 であること)。
• heap_frac ∈ [0, 1]: すり切りの上に、底面の半径 b = heap_frac·a・安息角 φ の円錐(真ん中に注いで育つ山)。
• 返り: side(透明な椀 = 中身が全部見える被覆率)、side_above(縁より上だけ = 金属の椀を横から見た像)、rim_row(縁の高さの行境界: 行 rim_row から下が縁より下)、axis_col(軸の列座標、画素の端が整数)、truth(V [m³] 閉形式、V_struck, V_heap, fill, heap_frac, phi_deg)、pitch。
合成と revolution_volume_side は同じ軸対称の模型なので、雑音なしの往復は 配管の検査(独立な被験者は two_view_volume の楕円の山と MuJoCo の球)。Raises ValueError: 範囲外、fill < 1 で山を載せた。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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