scoop op• 데이터 종류: scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import scoop; scoop.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("scoop_synth_side"))
구관 그릇 안 분체를 옆에서 본 피복률을 합성합니다(축대칭, 참값은 닫힌 식).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
• fill ∈ (0, 1]: 底からの深さの割合 y = fill·h まで平らに満たす(heap_frac > 0 なら 1 であること)。
• heap_frac ∈ [0, 1]: すり切りの上に、底面の半径 b = heap_frac·a・安息角 φ の円錐(真ん中に注いで育つ山)。
• 返り: side(透明な椀 = 中身が全部見える被覆率)、side_above(縁より上だけ = 金属の椀を横から見た像)、rim_row(縁の高さの行境界: 行 rim_row から下が縁より下)、axis_col(軸の列座標、画素の端が整数)、truth(V [m³] 閉形式、V_struck, V_heap, fill, heap_frac, phi_deg)、pitch。
合成と revolution_volume_side は同じ軸対称の模型なので、雑音なしの往復は 配管の検査(独立な被験者は two_view_volume の楕円の山と MuJoCo の球)。Raises ValueError: 範囲外、fill < 1 で山を載せた。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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