scoop_synth_side — DRIVE scoop op

• 資料種類:scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import scoop; scoop.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("scoop_synth_side"))

用法

合成球冠碗中粉體的側視覆蓋率(軸對稱,真值為閉合式)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

• fill ∈ (0, 1]: 底からの深さの割合 y = fill·h まで平らに満たす(heap_frac > 0 なら 1 であること)。

• heap_frac ∈ [0, 1]: すり切りの上に、底面の半径 b = heap_frac·a・安息角 φ の円錐(真ん中に注いで育つ山)。

• 返り: side(透明な椀 = 中身が全部見える被覆率)、side_above(縁より上だけ = 金属の椀を横から見た像)、rim_row(縁の高さの行境界: 行 rim_row から下が縁より下)、axis_col(軸の列座標、画素の端が整数)、truth(V [m³] 閉形式、V_struck, V_heap, fill, heap_frac, phi_deg)、pitch。

合成と revolution_volume_side は同じ軸対称の模型なので、雑音なしの往復は 配管の検査(独立な被験者は two_view_volume の楕円の山と MuJoCo の球)。Raises ValueError: 範囲外、fill < 1 で山を載せた。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(scoop)

spoon_bowl_volume · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate


*Provenance: scoop.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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