scoop_volume_read — DRIVE `scoop` op

• Datenarten: image2d × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.scoop_volume_read(side, rim_row: 'int', a_px: 'float', h_px: 'float', pitch: 'float', *, opaque: 'bool' = True, assume_level: 'bool' = False, heap_min_frac: 'float' = 0.005, level_tol: 'float' = 0.01, rim_full_frac: 'float' = 0.95, fit_angle: 'bool' = True) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import scoop; scoop.scoop_volume_read(side, rim_row: 'int', a_px: 'float', h_px: 'float', pitch: 'float', *, opaque: 'bool' = True, assume_level: 'bool' = False, heap_min_frac: 'float' = 0.005, level_tol: 'float' = 0.01, rim_full_frac: 'float' = 0.95, fit_angle: 'bool' = True) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("scoop_volume_read"))

Verwendung

Liest das geschöpfte Volumen aus einem Seitenbild des Löffels.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

• opaque=True(金属の椀): 縁より下は見えないので、縁より上の山を revolution_volume_side で測り、すり切りの閉形式(spoon_bowl_volume)に足す V = V_struck + V_above。縁より上に何も無いと、すり切りか足りないかを側面から区別できない —— assume_level=True でなければ ValueError(黙ってすり切りと言わない)。

• opaque=False(透明な椀・断面の像): 全体を Pappus の形で積分し、すり切りの 1 − level_tol に満たなければ under として深さを閉形式 V_fill(y) の逆(二分法)で返す(平らな粉面を仮定)。

• fit_angle: 山が十分大きければ(左右 8 点以上)縁を地面とみなして granular の repose_angle_silhouette で山の斜面の角を読む(安息角との照合用、小さな山では None)。

返り: V, V_struck, V_above, state(heaped / level / under)、heap_angle_deg、heap_base_frac(縁の行の山の幅 / 縁の直径)、rim_full(heap_base_frac ≥ rim_full_frac: 山の裾が縁まで届いている = 椀が縁まで満ちている見込み。届いていない「山になりかけ」は縁の際が満ちきらず、不透明の読みは閉形式の分だけ多く出る —— MuJoCo で 0.90 のとき +9 %、0.99 のとき +1 %)、axis_col、fill_depth_px(透明のとき)。Raises ValueError: rim_row が像の外 / 縁より上が空で assume_level でない(不透明のとき)/ 引数の範囲。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`scoop`)

spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate

*Provenance: scoop.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

scoop_volume_read — DRIVE scoop op