pegsym op• Data kinds: scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.search_expected_tries(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', order: 'str' = 'alternate', estimate_sigma: 'float | None' = None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegsym; pegsym.search_expected_tries(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', order: 'str' = 'alternate', estimate_sigma: 'float | None' = None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("search_expected_tries"))
rotation search के प्रयासों की अपेक्षित संख्या (exact, जब अज्ञात दिशा की त्रुटि e 1 period पर uniform हो)। candidate c_k (rotation_search_plan) के साथ k-वाँ प्रयास तब सफल होता है जब e पहली बार [c_k − φ, c_k + φ] (period P) में आता है, इसलिए E = Σ_k (1 − |∪_{i<k} I_i|/P)। गणना अंतराल के छोरों पर वृत्त को बाँटती है और हर छोटे अंतराल के लिए उसे सबसे पहले ढकने वाले candidate का क्रमांक गिनती है (वही मान, O(M²) vector operation)। step ठीक 2φ हो तो E = (M + 1)/2 (closed)। symmetry न जानने वाले search (period 2π, M₁ = ⌈π/φ⌉) से अनुपात ratio_vs_blind → 1/n। estimate_sigma [rad] देने पर e को अनुमान के चारों ओर standard deviation σ वाला normal (period पर लपेटा हुआ) माना जाता है, और "alternate" क्रम में अपेक्षित संख्या भी लौटाई जाती है (expected_with_estimate, 4,096 point का numerical integration)। expected, closed, M, blind_expected और ratio_vs_blind लौटाता है। Raises ValueError: n_sym < 1, phi_cap ≤ 0, sigma ≤ 0।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read
*Provenance: pegsym.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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