shot_is_legal — DRIVE racket op

• データ種: table × table × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.shot_is_legal(p, v, w, bp, ip, tp, x_racket: 'float', side: 'int', hit_height=(0.05, 0.45)) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import racket; racket.shot_is_legal(p, v, w, bp, ip, tp, x_racket: 'float', side: 'int', hit_height=(0.05, 0.45)) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("shot_is_legal"))

使い方

打球 (p, v, ω) を真の物理で先読みして、ネットを越え・相手コートに 1 度だけ落ち・相手の面 x = ∓x_r に打てる高さで届くかを判定する。{"legal", "reason", "p_arrive", "t_arrive"}。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder

*Provenance: racket.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.