shot_is_legal — DRIVE racket op

• 資料種類:table × table × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.shot_is_legal(p, v, w, bp, ip, tp, x_racket: 'float', side: 'int', hit_height=(0.05, 0.45)) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import racket; racket.shot_is_legal(p, v, w, bp, ip, tp, x_racket: 'float', side: 'int', hit_height=(0.05, 0.45)) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("shot_is_legal"))

用法

用真實物理預測擊球 (p, v, ω)，判定其是否越過球網、只在對方桌面落 1 次，並以對方擊球面 x = ∓x_r 處可擊打的高度到達。{"legal", "reason", "p_arrive", "t_arrive"}。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder

*Provenance: racket.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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