sight_stop_speed — DRIVE `env` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.sight_stop_speed(sight: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float' (die Implementierung direkt: import driveenv; driveenv.sight_stop_speed(sight: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("sight_stop_speed"))

Verwendung

Höchstgeschwindigkeit v*, bei der innerhalb der sichtbaren Strecke sight angehalten werden kann: drivelong.stopping_distance_grade(v*) = sight.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

k = 0 では v ρ + v²/(2A) = D の正の根 v* = A (√(ρ² + 2D/A) − ρ)(A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ)。k > 0 は停止距離が v に単調なので二分法(1e-12)。A ≤ 0(下りで制動が負ける)なら 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`env`)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor

*Provenance: driveenv.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

sight_stop_speed — DRIVE env op