sign_image — DRIVE roadjp op

• 資料種類:無 → rgba(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import roadjp; roadjp.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("sign_image"))

用法

以 RGBA float (H, W, 4) ∈ [0,1] 回傳交通標誌的影像(標誌板外 = alpha 0)。寬 = size_px，高依形狀的比例。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

形と色(規格の配色、記号は単純化):

• stop: 逆三角形・赤地・白の「止まれ」+ 下に小さく「STOP」。 slow: 逆三角形・白地・赤枠・青の「徐行」+「SLOW」。

• speed_limit: 円・白地・赤枠・青の数字(value、既定 40)。 no_entry: 円・赤地・白の横棒。

• no_parking: 円・青地・赤枠・赤の斜線(左上→右下)。 one_way: 横長の青地に白の矢印(右向き)。

• crosswalk: 青地の五角形(家型)に白の歩行者と横断歩道の縞。

• caution_crossing / caution_signal / caution_children: 黄地の菱形・黒縁、黒の記号(踏切 = 遮断機の棒 2 本と ×、信号機 = 3 つの円(赤黄青)、学童 = 2 人の人型)。

文字は PIL でラスタ化する(annotate と同じフォント探索。font_path で固定できる)。フォントに字形が無ければ ValueError(豆腐を黙って出さない)。side は sign_params と同じ(寸法比だけに効く)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 rgba 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · plate_mesh_from_image · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同類別(roadjp)

sign_params · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp

*Provenance: roadjp.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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