roadjp op• 数据种类:无 → rgba(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import roadjp; roadjp.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("sign_image"))
以 RGBA float (H, W, 4) ∈ [0,1] 返回交通标志的图像(标志板外 = alpha 0)。宽 = size_px，高按形状的比例。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
形と色(規格の配色、記号は単純化):
• stop: 逆三角形・赤地・白の「止まれ」+ 下に小さく「STOP」。 slow: 逆三角形・白地・赤枠・青の「徐行」+「SLOW」。
• speed_limit: 円・白地・赤枠・青の数字(value、既定 40)。 no_entry: 円・赤地・白の横棒。
• no_parking: 円・青地・赤枠・赤の斜線(左上→右下)。 one_way: 横長の青地に白の矢印(右向き)。
• crosswalk: 青地の五角形(家型)に白の歩行者と横断歩道の縞。
• caution_crossing / caution_signal / caution_children: 黄地の菱形・黒縁、黒の記号(踏切 = 遮断機の棒 2 本と ×、信号機 = 3 つの円(赤黄青)、学童 = 2 人の人型)。
文字は PIL でラスタ化する(annotate と同じフォント探索。font_path で固定できる)。フォントに字形が無ければ ValueError(豆腐を黙って出さない)。side は sign_params と同じ(寸法比だけに効く)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• (暂无)
rgba 作为输入)spin_from_marker_sequence · plate_mesh_from_image · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
roadjp)sign_params · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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