roadjp op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import roadjp; roadjp.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("sign_params"))
返回交通标志 kind 的形状、尺寸和颜色(公开值，需以一手资料核实)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
{"shape", "width", "height", "mount_height", "ground", "border", "ink", "side"}。shape は circle / triangle_down / diamond / pentagon / rect。width・height は板の外形 [m]:
円 直径 0.6、逆三角形 一辺 0.6(高さ = 一辺 × √3/2)、菱形 一辺 0.45(対角 = 一辺 × √2)、横長矩形 0.6 × 0.3、五角形(横断歩道)0.6 × 0.6 —— 出典: 道路標識、区画線及び道路標示に関する命令 別表第二 / KICTEC 寸法表。矩形・五角形の寸法は同表で確かめていない(要確認)。side を渡すと一辺(円は直径、菱形は一辺)を置き換える(一時停止 800 mm の記述に合わせるなど)。mount_height = 1.8(路側式、板の下端)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• (暂无)
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
roadjp)sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.