roadjp op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import roadjp; roadjp.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("signal_jp_mesh"))
橫式的車輛用號誌燈具(日本式)。原點 = 燈具底面中心,顯示面朝向 −x。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
箱: 幅 = n·(lens + 0.10) + 0.05(3 灯・300 mm で 1.25 m)、高さ = lens + 0.13(0.43 m)、奥行 0.30 m、濃い灰。レンズ = 半径 lens/2 の円盤(24 分割)を前面より 5 mm 外(−x 側)に置く。並びは −x を向いて見て左から 青・黄・赤 = 青が +y、赤が −y(運転者から見て左から青・黄・赤 — Wikipedia 日本の交通信号機、一次資料で要確認)。n = 2 なら 黄・赤、n = 1 なら 黄(一灯点滅式)。各レンズの上に庇(薄い箱、長さ 0.25 m、hood)。レンズ径は 300 mm(2017 年度から標準 250 mm、どちらも現役)。
返り値 {"V", "F", "color", "label": 3, "lamp_faces": {"green": (f0, f1), ...}, "width", "height", "depth", "lens"}。lamp_faces はこのメッシュ内の面の索引の範囲(世界に足すときは world_add の返す範囲へ平行移動する — driveworld.add_signal と同じ仕組み)。state の灯だけ driveworld._LAMP の色、他は "off" の色。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• (尚無)
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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