decide op• Datenarten: table → any
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.signal_state(plan: 'dict', signal: 'str', t) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import drivedecide; drivedecide.signal_state(plan: 'dict', signal: 'str', t) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("signal_state"))
Zustand (Array von Strings) zum Zeitpunkt t (zyklisch zurückgefaltet) nach dem Zeitplan signal_phase_plan. Intervalle sind [Anfang, Ende).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
any als Eingabe)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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