slice_push_ratio — DRIVE `cutting` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_ratio(theta_deg: 'float', vx: 'float', vz: 'float') -> 'float' (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.slice_push_ratio(theta_deg: 'float', vx: 'float', vz: 'float') -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("slice_push_ratio"))

Verwendung

Slice/Push-Verhältnis ξ aus der Neigung θ der Schneide (x-z, gegen den Uhrzeigersinn) und der Klingengeschwindigkeit (vx, −vz) (vz > 0 ist abwärts).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

刃先方向 u = (cos θ, sin θ)、法線 n = (−sin θ, cos θ) として ξ = |v·u| / |v·n|。vx = 0 なら ξ = tan|θ|(Atkins 2016 の本文「傾けた刃を縦に動かすと ξ = tan i」)に戻る。刃が自分の刃先に沿って動く(押しが無い)と ValueError。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

slice_push_ratio — DRIVE cutting op