slice_push_ratio — DRIVE cutting op

• 数据种类:scalar × scalar × scalar → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_ratio(theta_deg: 'float', vx: 'float', vz: 'float') -> 'float'(要直接调用实现,import cutting; cutting.slice_push_ratio(theta_deg: 'float', vx: 'float', vz: 'float') -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("slice_push_ratio"))

用法

由刃口倾角 θ(x-z，逆时针)和刀刃速度 (vx, −vz)(vz > 0 为向下)求 slice/push 比 ξ。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

刃先方向 u = (cos θ, sin θ)、法線 n = (−sin θ, cos θ) として ξ = |v·u| / |v·n|。vx = 0 なら ξ = tan|θ|(Atkins 2016 の本文「傾けた刃を縦に動かすと ξ = tan i」)に戻る。刃が自分の刃先に沿って動く(押しが無い)と ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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