slip_cvar — DRIVE `roverslip` op

• Datenarten: table × signal × scalar → signal

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_cvar(model, slopes, alpha: 'float' = 0.9, sign: 'float' = 1.0) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import roverslip; roverslip.slip_cvar(model, slopes, alpha: 'float' = 0.9, sign: 'float' = 1.0) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("slip_cvar"))

Verwendung

CVaR_α des Schlupfs (bedingter Erwartungswert des oberen 1 − α-Endes). Mit sign = −1 der CVaR von −s (Ausmaß des Freilaufens bergab / Seitenrutschens).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

ガウス過程は閉形式 μ + σ φ(Φ⁻¹(α)) / (1 − α)(α = 0 で平均、σ は観測の予測分布)。分位点回帰は (1/(1 − α)) ∫_α^{q_max} Q(u) du を当てはめた段で台形則に、q_max より上の尾は最上段の値で埋める(尾を細く見積もる向きの近似 —— 段の外の分布は分からない)。返り値 (n,)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `signal` als Eingabe)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

Gleiche Kategorie (`roverslip`)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip

*Provenance: roverslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

slip_cvar — DRIVE roverslip op