swarmflow op• Data kinds: matrix × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.sph_density_pressure(points, h: 'float', mass: 'float' = 1.0, rho0: 'float' = 1.0, c: 'float' = 10.0, box=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import swarmflow; swarmflow.sph_density_pressure(points, h: 'float', mass: 'float' = 1.0, rho0: 'float' = 1.0, c: 'float' = 10.0, box=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("sph_density_pressure"))
point set की SPH density ρ_i = Σ_j m W(|x_i − x_j|, h) (स्वयं सहित) और weakly compressible अवस्था समीकरण p = c² (ρ − ρ₀)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
格子の間隔 Δ で m = ρ₀ Δ² に置けば、内側の点の ρ は ρ₀ に近い(h = 1.3Δ で 0.3 % 以内 —— 門で数える)。
Args:
points: (N, 2) の位置 [m]。
h: 平滑化の長さ [m]。
mass: 1 点の質量(群れでは 1 = 個体数の密度)。
rho0: 静止の密度。
c: 音速 [m/s] (圧力の硬さ)。
box: 周期境界の箱 (Lx, Ly) か None。
Returns:
dict: rho (N,)、p (N,)、n_neighbors (N,)(台の中の他の点の数)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
swarmflow)sph_kernel · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline
*Provenance: swarmflow.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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