sphere_cap_height — DRIVE tacscalib op

• 데이터 종류: any × any × scalar × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacscalib; tacscalib.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("sphere_cap_height"))

사용법

기하학적 압입(탄성 자락 없음)의 참 높이: 접촉원 안쪽 h(r) = −(√(R² − r²) − √(R² − a²)), 바깥쪽 0(a는 min(a, R)).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

返り: h (H, W) [m]、delta(中心の深さ [m] = R − √(R² − a²))、shape_rel(h(r) − h(0) = R − √(R² − r²) [m]、a に依らない形、外側は nan)、r [px]。pitch [m/px]。Raises ValueError: shape・centre の形、a・R・pitch ≤ 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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