spheroid_closest — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: signal × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.spheroid_closest(x, sph: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.spheroid_closest(x, sph: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("spheroid_closest"))

Verwendung

Punkt x → nächster Punkt auf der Ellipsoidoberfläche point, vorzeichenbehafteter Abstand s (innen > 0, Definition von s aus dem Paper) und nach außen gerichtete Einheitsnormale normal (Richtung des Gradienten im nächsten Punkt).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

最近点は子午面の楕円への Eberly の二分法。★公開実装は中心から放射方向に縮めて戻し(最近点ではない、楕円体の外 5 mm の点で最大 2.2 mm 違う)、法線を (x/b, y/a, z/b) で近似する(勾配なら 2 乗、軸の上以外では最大 12.2° ずれる)。ここでは本文の「最も近い点へ動かす」と真の法線で書く。Raises ValueError: x が有限の 3-vector でない、sph が楕円体の dict でない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

spheroid_closest — DRIVE diabolo op