spiral_expected_tries — DRIVE `pegsym` op

• Datenarten: matrix × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.spiral_expected_tries(points, capture: 'float', rho: 'float', grid: 'int' = 161) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.spiral_expected_tries(points, capture: 'float', rho: 'float', grid: 'int' = 161) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("spiral_expected_tries"))

Verwendung

Erwartete Anzahl von Versuchen, bis eine über eine Kreisscheibe mit Radius rho gleichverteilte Querabweichung erstmals eingefangen wird (Abstand ≤ capture), wenn die Punktfolge points der Reihe nach versucht wird. measured = Mittelwert über ein Gitter in der Scheibe (grid × grid, Punkte außerhalb des Kreises verworfen). closed = Näherung über die überstrichene Fläche: k Punkte überstreichen die Fläche k·p·s, daher wird Radius r bei k = πr²/(ps) erreicht, und bei auf der Scheibe gleichverteiltem r gilt E = πρ²/(2ps) + 1/2 (p und s werden aus der Punktfolge geschätzt: s = Median des Abstands benachbarter Punkte, p = Zuwachs pro Windung des Radius der äußeren Punkte). Gibt es Gitterpunkte, die von keinem Punkt eingefangen werden, ist uncovered > 0 (Loch in der Abdeckung). Raises ValueError: Punkte sind nicht (N ≥ 3, 2), capture oder rho ≤ 0, grid < 11.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsym`)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

spiral_expected_tries — DRIVE pegsym op