granular op• Data kinds: scalar × scalar × scalar → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_tilt_critical(phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', lip: 'str' = 'wall') -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.spoon_tilt_critical(phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', lip: 'str' = 'wall') -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("spoon_tilt_critical"))
वह tilt θ_c [degrees] जिस पर चम्मच से powder गिरना शुरू होता है (2-D cross-section, quasi-static, दीवार friction के बिना —— अपनी व्युत्पत्ति)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
模型: 床の長さ L(唇から奥壁まで、奥壁は床に垂直)、水平で深さ h0 に平らに盛った粉。唇を下げて床を θ 傾ける。粉の自由表面は水平から φ(安息角)までしか立てないので、唇を通る斜面は床から見て φ − θ。
• lip="wall"(既定: 口に縁があり、初めは口まで平らに満ちている、初めの面積 L h0): 保持できる断面は A(θ) = ½ L² tan(φ − θ)(床と表面の楔)。L h0 を超えて保持できなくなる傾きが θ_c = φ − atan(2 h0 / L)(atan2 で)。盛りが多いほど早くこぼれ、h0 → 0 で θ_c → φ、θ = φ で全部出る。2 h0 / L ≥ tan φ なら水平でも既に保持できない(0 を返す)。
• lip="open"(口に壁の無い器): 前面は初めから安息角の斜面なので θ = 0⁺ からこぼれる —— 常に 0 を返す。
★2026-10-05 まで wall の楔の傾きを tan φ − tan θ と書いていた(小角の近似、θ_c = atan(tan φ − 2 h0 / L))。θ = 10 度・φ = 30 度で楔の傾きが 10 % 大きく、L 50 mm・h0 5 mm で θ_c が 20.67 度(厳密 18.69 度)と出ていた。Raises ValueError: φ が (0, 90) の外、L / h0 が ≤ 0、lip が wall / open 以外。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.