granular op• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("spoon_tilt_dispense"))
기울기 θ에서 나온 분체의 비율(spoon_tilt_critical과 같은 2차원 모형, 엄밀한 tan(φ − θ)).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
• lip="wall": 保持断面 A(θ) = ∫₀ᴸ min(x tan(φ − θ), h_wall) dx(h_wall = 奥壁の高さ、None = 無限)、出た割合 = 1 − min(A, L h0) / (L h0)。θ ≤ θ_c で 0、θ ≥ φ で 1、間は単調。
• lip="open": 前面が初めから安息角の斜面、奥の平らな面は床に平行のまま深さ h0: A(θ) = ∫₀ᴸ min(h0, x tan(φ − θ)) dx、出た割合 = 1 − A(θ) / A(0)。θ = 0⁺ からこぼれ、θ ≥ φ で 1 (scoop の tilt_wedge_retained はこれを呼ぶ)。h_wall を渡すなら h0 以上(平らな面を奥壁が支える)。
返り: fraction, retained_area, initial_area, theta_c_deg, lip。Raises ValueError: 引数の範囲、lip="open" で h_wall < h0。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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