granular op• 資料種類:scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import granular; granular.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("spoon_tilt_dispense"))
傾角 θ 下灑出的粉體比例(與 spoon_tilt_critical 相同的 2 維模型，嚴格的 tan(φ − θ))。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
• lip="wall": 保持断面 A(θ) = ∫₀ᴸ min(x tan(φ − θ), h_wall) dx(h_wall = 奥壁の高さ、None = 無限)、出た割合 = 1 − min(A, L h0) / (L h0)。θ ≤ θ_c で 0、θ ≥ φ で 1、間は単調。
• lip="open": 前面が初めから安息角の斜面、奥の平らな面は床に平行のまま深さ h0: A(θ) = ∫₀ᴸ min(h0, x tan(φ − θ)) dx、出た割合 = 1 − A(θ) / A(0)。θ = 0⁺ からこぼれ、θ ≥ φ で 1 (scoop の tilt_wedge_retained はこれを呼ぶ)。h_wall を渡すなら h0 以上(平らな面を奥壁が支える)。
返り: fraction, retained_area, initial_area, theta_c_deg, lip。Raises ValueError: 引数の範囲、lip="open" で h_wall < h0。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.