stall_verdict — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: table × scalar × any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.stall_verdict(kp, theta: 'float', mu_hat) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.stall_verdict(kp, theta: 'float', mu_hat) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("stall_verdict"))

Verwendung

Whitneys Urteil bei Stillstand im Zweipunktkontakt (OCW p.28): Ist θ > c/μ̂, liegt Verkeilen vor (der Fall, der auch nach Wegnahme der Kraft festsitzt), sonst Verklemmen (durch die Kraftrichtung lösbar). c = (R − r)/R. μ̂ ist der während der Gleitphase derselben Einführung taktil gelesene Wert (friction_from_single_contact); ist er None oder ≤ 0, wird ohne Raten "unknown" zurückgegeben. Rückgabe verdict ("wedging" / "jamming" / "unknown"), theta_limit. Raises ValueError: θ ist nicht endlich oder negativ.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

stall_verdict — DRIVE pegtactile op