stick_radius_modelfree — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: matrix × matrix → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.stick_radius_modelfree(pts_c, u_px, rel: 'float' = 0.08, abs_px: 'float' = 0.05) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.stick_radius_modelfree(pts_c, u_px, rel: 'float' = 0.08, abs_px: 'float' = 0.05) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("stick_radius_modelfree"))

Verwendung

Modellfreier Haftradius: in der Reihenfolge des Abstands von der Mitte, ausgehend vom Median δ̂ der inneren 6 Punkte, der Radius c_px des Mittelpunkts zwischen dem ersten Punkt, bei dem |ux − δ̂| den Wert rel·|δ̂| + abs_px überschreitet, und dem Punkt davor (Auflösung = Markierungsabstand). core_px = δ̂. pts_c ist mittelpunktsbezogen (M, 2) [px], u_px ist (M, 2) [px]. Raises ValueError: weniger als 6 Punkte.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

stick_radius_modelfree — DRIVE tacslip op