long op• Data kinds: scalar × scalar × scalar → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.stopping_distance_grade(v: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelong; drivelong.stopping_distance_grade(v: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("stopping_distance_grade"))
रुकने की दूरी का closed form = reaction दूरी v ρ + braking दूरी (1/(2k)) ln(1 + k v²/A), A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ (k = 0 पर v²/(2A))।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
θ > 0 が上り(止まりやすい)、θ < 0 が下り。ρ の間は速さを保つ。A ≤ 0(下りで制動が坂に負ける)なら止まらない → inf。平地・c_rr = k = 0 で rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, 0, brake) と同じ式。
Raises ValueError: v < 0、非有限、|θ| ≥ 45°。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
long)long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min
*Provenance: drivelong.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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