long op• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.stopping_distance_grade(v: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import drivelong; drivelong.stopping_distance_grade(v: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("stopping_distance_grade"))
정지거리의 닫힌 식 = 공주거리 v ρ + 제동거리 (1/(2k)) ln(1 + k v²/A), A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ(k = 0이면 v²/(2A)).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
θ > 0 が上り(止まりやすい)、θ < 0 が下り。ρ の間は速さを保つ。A ≤ 0(下りで制動が坂に負ける)なら止まらない → inf。平地・c_rr = k = 0 で rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, 0, brake) と同じ式。
Raises ValueError: v < 0、非有限、|θ| ≥ 45°。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
long)long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min
*Provenance: drivelong.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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