env op• 데이터 종류: any × scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_at(when, lat: 'float', lon: 'float', *, refraction: 'bool' = True) -> 'Dict[str, float]'(구현을 직접 호출하려면 import driveenv; driveenv.sun_at(when, lat: 'float', lon: 'float', *, refraction: 'bool' = True) -> 'Dict[str, float]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("sun_at"))
일시(시간대가 있는 datetime 또는 율리우스일)의 태양 고도·방위. 식은 geocam.sun_position(NOAA 태양 위치 식 = Meeus "Astronomical Algorithms" 제25장의 저정밀도판, NOAA 대기 굴절)을 그대로 쓰고, 일시를 받는 방식과 지구–태양 거리를 추가합니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
dict : elevation(度、refraction なら大気差つきの見かけ)、elevation_geometric、azimuth(北から時計回り 度)、
declination、eq_time(均時差 分)、hour_angle(度)、jd、distance_au、semidiameter(度)。
NOAA が述べる精度は、日の出入りの時刻で緯度 ±72° 以内 1 分以内(1800〜2100 年)。
Raises ValueError: 素朴な datetime・範囲外の緯度経度。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
env)julian_day · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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