sun_vector — DRIVE `env` op

• Datenarten: scalar × scalar → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_vector(elevation: 'float', azimuth: 'float', north_yaw: 'float' = 90.0) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import driveenv; driveenv.sun_vector(elevation: 'float', azimuth: 'float', north_yaw: 'float' = 90.0) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("sun_vector"))

Verwendung

Einheitsvektor in Richtung der Sonne (Weltkoordinaten, vom Boden zur Sonne zeigend).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

north_yaw = 世界の +x から反時計回りに測った北の向き [度] (既定 90° = +y が北、+x が東)。方位は北から時計回り。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`env`)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance

*Provenance: driveenv.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

sun_vector — DRIVE env op