sun_vector — DRIVE env op

• データ種: scalar × scalar → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_vector(elevation: 'float', azimuth: 'float', north_yaw: 'float' = 90.0) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import driveenv; driveenv.sun_vector(elevation: 'float', azimuth: 'float', north_yaw: 'float' = 90.0) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("sun_vector"))

使い方

太陽の方向の単位ベクトル(世界系、地面から太陽へ向く)。

north_yaw = 世界の +x から反時計回りに測った北の向き [度] (既定 90° = +y が北、+x が東)。方位は北から時計回り。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(env)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance

*Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.