tactorque op• Data kinds: matrix × scalar × scalar → matrix
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.surface_divergence_closed_form(p, G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import tactorque; tactorque.surface_divergence_closed_form(p, G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("surface_divergence_closed_form"))
half-space के tangential surface displacement के divergence का closed form ∇·ū = −(1−2ν) p/(2G) (इस module की व्युत्पत्ति: Boussinesq point load ū_r = −(1−2ν)P/(4πGr) और 2-D में ∇·(r̂/r) = 2πδ²)। convolution के संख्यात्मक divergence से तुलना का gate (r < 0.8a पर 0.2 %, मापा गया)। Raises ValueError: G ≤ 0।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
matrix को input के रूप में लेते हैं)world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · tilt_shear_field
*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.