surface_divergence_closed_form — DRIVE tactorque op

• 데이터 종류: matrix × scalar × scalar → matrix

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.surface_divergence_closed_form(p, G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tactorque; tactorque.surface_divergence_closed_form(p, G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("surface_divergence_closed_form"))

사용법

반공간 표면 접선 변위의 발산에 대한 닫힌 식 ∇·ū = −(1−2ν) p/(2G)(이 모듈의 유도: Boussinesq 점하중 ū_r = −(1−2ν)P/(4πGr)와 2차원의 ∇·(r̂/r) = 2πδ²). 컨볼루션의 수치 발산과 비교하는 게이트입니다(r < 0.8a에서 0.2 %, 실측). Raises ValueError: G ≤ 0.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(matrix 를 입력으로 받는 것)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

같은 카테고리(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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