swarm_field_from_piv — DRIVE `swarmflow` op

• Datenarten: any × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.swarm_field_from_piv(frames, res: 'float', frame_dt: 'float', center=(0.0, 0.0), window: 'int' = 24, overlap: 'float' = 0.5, min_peak_ratio: 'float' = 1.1, outlier_threshold=3.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import swarmflow; swarmflow.swarm_field_from_piv(frames, res: 'float', frame_dt: 'float', center=(0.0, 0.0), window: 'int' = 24, overlap: 'float' = 0.5, min_peak_ratio: 'float' = 1.1, outlier_threshold=3.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("swarm_field_from_piv"))

Verwendung

Frame-Folge in Draufsicht → PIV per Kreuzkorrelation benachbarter Frames (pivops.piv_cross_correlate) → Mittel über alle Paare → Geschwindigkeitsfeld der Welt.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

個体を一つずつ見分けない(重なっても使える)代わりに、窓(window px)より細かい乱れは均される。峰の比が min_peak_ratio 未満の窓は欠測(NaN)。★群れは格子のように並びやすく(押し合いで間隔がそろう)、相関の峰が隣の格子の位置にも立つので峰の比が 1 に近い。実測(間隔 7.5 px、窓 24): しきい値 0 だと取り違えた窓が混ざり個体の速度との rms が U の 13.7 %、1.1 で 1.9 %(測れた窓 85 %)、1.3 では測れた窓が 18 % に減る —— 既定は 1.1。さらに組ごとに正規化した中央値の検査(pivops.piv_outlier_mask、しきい値 outlier_threshold、None で掛けない)で外れた窓を欠測にしてから平均する。pivops の注意どおり、急な勾配(障害物の肩)を外れと呼ばないよう慣行の 2 より緩い 3。pivops の成分 (dy, dx) [px/コマ] を u = dx·res/Δt、v = −dy·res/Δt に直す。

Returns:

速度場の dict + valid_fraction(窓のうち測れた割合)、n_pairs。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`swarmflow`)

sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

swarm_field_from_piv — DRIVE swarmflow op