swarm_render_overhead — DRIVE swarmflow op

• 資料種類:matrix × any × scalar → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.swarm_render_overhead(points, shape, res: 'float', center=(0.0, 0.0), diameter_px: 'float' = 3.0, intensity: 'float' = 1.0, background: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import swarmflow; swarmflow.swarm_render_overhead(points, shape, res: 'float', center=(0.0, 0.0), diameter_px: 'float' = 3.0, intensity: 'float' = 1.0, background: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("swarm_render_overhead"))

用法

個體位置 → 俯視的 1 個影格(高斯亮點，直徑 = 標準差的 2 倍 = PIV 慣例，與 pivops 相同)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Args:

points: (N, 2) の位置 [m] (空でもよい = 背景だけ)。

shape: (H, W) [px]。

res: 画素の大きさ [m/px]。

center: 画像の中心の世界座標 [m]。

diameter_px: 輝点の直径 [px]。

intensity: 輝点の明るさ。

background: 一様な下駄。

Returns:

(H, W) float64。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(swarmflow)

sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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