pegtactile op• Data kinds: text → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegtactile; pegtactile.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("symmetric_peg_shape"))
peg का cross-section (ground truth वाला synthetic, anti-aliased coverage 0..1, (size, size)): वृत्त, समबाहु त्रिभुज, वर्ग, नियमित षट्भुज (circumradius radius [px]), और key वाला वृत्त (D-cut: वृत्त का भाग chord से कटा, n = 1)। angle [rad] जितना आकार को घुमाकर बनाता है (image घुमाने से interpolation आता है)। centre = (col, row), ss = प्रति pixel 1 भुजा पर subsamples। Raises ValueError: अज्ञात आकार, size < 16, radius ≤ 0, ss < 1।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
pegtactile)pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read
*Provenance: pegtactile.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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