symmetric_peg_shape — DRIVE pegtactile op

• 데이터 종류: text → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import pegtactile; pegtactile.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("symmetric_peg_shape"))

사용법

페그 단면(참값이 있는 합성, 안티에일리어싱 피복률 0..1, (size, size)): 원, 정삼각형, 정사각형, 정육각형(외접원 반지름 radius [px]), 키 달린 원(D 컷: 원의 일부를 현으로 잘라낸 형태, n = 1). angle [rad]만큼 형상을 회전시켜 그립니다(영상을 회전하면 보간이 들어감). centre = (col, row), ss = 화소당 1변의 서브샘플 수. Raises ValueError: 알 수 없는 형상, size < 16, radius ≤ 0, ss < 1.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

타입이 이어지는 다음 연산자(image2d 를 입력으로 받는 것)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

같은 카테고리(pegtactile)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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