symmetry_fold — DRIVE pegsym op

• 데이터 종류: scalar × scalar → scalar

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import pegsym; pegsym.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("symmetry_fold"))

사용법

각을 n회 대칭의 몫 SO(2)/C_n의 대표 (−π/n, π/n]로 접습니다(n = 1은 (−π, π], n = 0 = 원은 0). 군의 항등식 symmetry_fold(α + 2πk/n, n) = symmetry_fold(α, n)이 게이트. Raises ValueError: n < 0, 각이 유한하지 않음.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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