table_world — DRIVE `ballworld` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.table_world(tp: 'dict' = None, *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 8.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballworld; ballworld.table_world(tp: 'dict' = None, *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 8.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("table_world"))

Verwendung

Welt aus Tisch (Platte + weiße Linien + Netz) und Boden. Ursprung = Mitte der Tischplatte, x = Längsrichtung (±1.37), y = Breite (±0.7625), z nach oben. Oberseite der Tischplatte bei z = height.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ballworld`)

table_params · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

table_world — DRIVE ballworld op