terrain_gradient — DRIVE terrain op

• 数据种类:image2d × image2d × table → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.terrain_gradient(x, y, p: 'dict', course=None)(要直接调用实现,import driveterrain; driveterrain.terrain_gradient(x, y, p: 'dict', course=None);从台账取用则 opsdrive.get("terrain_gradient"))

用法

(∂z/∂x, ∂z/∂y) 的闭式：∇(h·w) = w∇h + h·w′(d)·∇d，∇d = 从最近点指向外侧的单位向量。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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