terrain_mesh — DRIVE `terrain` op

• Datenarten: table × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.terrain_mesh(p: 'dict', course, bounds, step: 'float' = 2.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.terrain_mesh(p: 'dict', course, bounds, step: 'float' = 2.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("terrain_mesh"))

Verwendung

Gitter-Mesh, das (xmin, xmax, ymin, ymax) in Zellen der Größe step teilt, mit z = terrain_height.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

{"V", "F", "face_label" (0 = 道の内側、10 = 地形), "face_color"}。面のラベルは重心の内外判定。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`terrain`)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

terrain_mesh — DRIVE terrain op