terrain_mesh — DRIVE terrain op

• 데이터 종류: table × table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.terrain_mesh(p: 'dict', course, bounds, step: 'float' = 2.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import driveterrain; driveterrain.terrain_mesh(p: 'dict', course, bounds, step: 'float' = 2.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("terrain_mesh"))

사용법

(xmin, xmax, ymin, ymax)를 step 크기의 셀로 나누고 z = terrain_height로 한 격자 메시.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

{"V", "F", "face_label" (0 = 道の内側、10 = 地形), "face_color"}。面のラベルは重心の内外判定。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• (아직 없음)

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.