terrain_mesh — DRIVE terrain op

• 資料種類:table × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.terrain_mesh(p: 'dict', course, bounds, step: 'float' = 2.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.terrain_mesh(p: 'dict', course, bounds, step: 'float' = 2.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("terrain_mesh"))

用法

將 (xmin, xmax, ymin, ymax) 按 step 劃分為格子單元、z = terrain_height 的網格 mesh。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

{"V", "F", "face_label" (0 = 道の内側、10 = 地形), "face_color"}。面のラベルは重心の内外判定。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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