terrain op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.terrain_params(seed: 'int' = 0, hurst: 'float' = 0.8, amplitude: 'float' = 2.0, f_min: 'float' = 0.008333333333333333, f_max: 'float' = 0.16666666666666666, n_waves: 'int' = 128, flat: 'float' = 2.0, blend: 'float' = 10.0, road_amp: 'float' = 0.0, road_len=(160.0, 110.0), road_phase=(0.0, 1.0)) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.terrain_params(seed: 'int' = 0, hurst: 'float' = 0.8, amplitude: 'float' = 2.0, f_min: 'float' = 0.008333333333333333, f_max: 'float' = 0.16666666666666666, n_waves: 'int' = 128, flat: 'float' = 2.0, blend: 'float' = 10.0, road_amp: 'float' = 0.0, road_len=(160.0, 110.0), road_phase=(0.0, 1.0)) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("terrain_params"))
地形參數表：fBm 起伏(距道路 flat m 內為 0，其後在 blend m 內 smoothstep)+ 路面波動 road_amp·½[sin(2πx/L₁+φ₁) + sin(2πy/L₂+φ₂)](也作用於道路，梯度上限 = road_amp·π/min(L))。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_height
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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