ball op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tether_simulate(p0, v0, handle, L: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, mass: 'float' = 0.01) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballistics; ballistics.tether_simulate(p0, v0, handle, L: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, mass: 'float' = 0.01) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("tether_simulate"))
न खिंचने वाली डोरी (लंबाई L) से हाथ handle से बँधे point mass की गति (kendama की गेंद)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
handle は (3,) の固定点か、時刻 → (3,) の関数。各ステップで自由落下を進め、|p − h| > L になったら球面へ射影して外向きの相対径方向速度を消す(片側拘束: ひもは引くだけで押さない)。その瞬間に失う運動エネルギー ½ m v_r² を "snap_loss" に積む。張力の推定 = 射影で消した径方向の速度変化 × m / dt(≥ 0)。返り値 {"t", "p", "v", "tension", "taut" (bool), "snap_times", "snap_loss", "energy"}。定理の門: |p − h| ≤ L + 1e-9、張力 ≥ 0、手元が固定なら力学的エネルギーは snap の瞬間以外で不変(RK 誤差の範囲)、小振幅の周期は 2π√(L/g)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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