inf op• Data kinds: any × any × table → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_height(i: 'int', j: 'int', x, y, tp: 'dict') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveinf; driveinf.tile_height(i: 'int', j: 'int', x, y, tp: 'dict') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("tile_height"))
tile (i, j) के अंदर बिंदु (x, y) पर ज़मीन की ऊँचाई [m]: global integer grid का Perlin noise × relief, सड़कों के आसपास समतल (flat m तक 0, blend m में smoothstep)। grid index = tile index × cells + cell index (integers में सटीक), interpolation केवल cell के अंदर के fraction से —— जोड़ पर continuous, और दूर जाने पर भी अंक नहीं खोते।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
inf)tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_mesh
*Provenance: driveinf.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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