inf op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_mesh(i: 'int', j: 'int', tp: 'dict', step: 'float' = 10.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveinf; driveinf.tile_mesh(i: 'int', j: 'int', tp: 'dict', step: 'float' = 10.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("tile_mesh"))
tile (i, j) की ज़मीन का grid mesh (tile के अंदर के coordinates) और सड़क की सतहें। return value {"V" (N, 3), "F" (M, 3), "label" (M,), "color" (M, 3), "roads" (tile_roads की return value)}। ज़मीन = label 0, सड़क = label 1 (सड़क ज़मीन से थोड़ा ऊपर की पट्टी है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
inf)tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height
*Provenance: driveinf.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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