tile_params — DRIVE `inf` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveinf; driveinf.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("tile_params"))

Verwendung

Kacheltabelle. tile = Seitenlänge [m], cells = Anzahl der Gitterzellen je Kachel (Wellenlänge des Reliefs ≈ tile/cells), relief = Reliefamplitude [m], road_width [m]; bis flat m von der Straße eben, danach Übergang zum Relief über blend m (★flat ist die Breite, bei der das Gelände nicht über die Straße ragt, selbst wenn ein Dreieck des Geländegitters über die Straße reicht: halbe Straßenbreite + Gitterdiagonale — bei einem 10 m-Gitter 3.5 + 14.1 ≈ 18 m; bei 6 m wurde die Straße im Gelände begraben), p_road = Wahrscheinlichkeit, dass eine Straße eine Kante kreuzt, jitter = Versatz des Verzweigungspunkts in der Kachel (als Anteil der Kachelseite), seed = Welt-Seed.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`inf`)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tile_params — DRIVE inf op